一、概述

ZCD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本公司采用和吸收法國(guó)伯納德公司技術(shù)生產(chǎn)制造的。ZCD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)(模擬信號(hào)或斷續(xù)信號(hào))轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位移或直線位移)，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng) 90°轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。
ZCD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維修方便， 具有 90 年代國(guó)際水平，已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程檢測(cè)和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

二、產(chǎn)品分類

ZCD 系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝形式分成兩類： 直聯(lián)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接連接。底座式執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)基礎(chǔ)底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
整體式比例調(diào)節(jié)型—即執(zhí)行器與位置定位板 GAMX 組裝成一體在現(xiàn)場(chǎng)安裝。

三、產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3.1 用途：ZCD 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置，它接收來(lái)自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)的 4～20mA（或 1～5V） 模擬量信號(hào)及斷續(xù)接點(diǎn)控制信號(hào)，輸出力矩或力，自動(dòng)地操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)“手動(dòng)—自動(dòng)”轉(zhuǎn)換，切換到手動(dòng)時(shí)，用操作器可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。
3.2 電源電壓：
單相 220V±10% ～50HZ
三相 380V±10% ～50HZ
3.3 環(huán)境溫度與濕度
溫度：整體式-10～+55℃
分立式-20～+70℃
3.4 相對(duì)濕度：不大于 85%
3.5 介質(zhì)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)周圍無(wú)腐蝕性的介質(zhì)。

四、主要的技術(shù)性能及參數(shù)

4.1 輸入信號(hào)： 4～20 mA DC
4.2 輸入通道：整體式：1 個(gè)通道，分立式：3 個(gè)通道
4.3 輸入電阻： 250Ω
4.4 基本誤差：不超過額定行程的±2.5%
4.5 回差：不超過額定行程的±1.5%
4.6 額定行程的時(shí)間誤差：不超過額定行程時(shí)間的±20%
4.7 死區(qū)： 3%
4.8 阻尼特性：無(wú)擺動(dòng)，兩個(gè)半周期
4.9 絕緣電阻：在環(huán)境溫度為 10～35℃，相對(duì)濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對(duì)地之間的絕緣電阻不小于 20MΩ，電源端子對(duì)輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。
4.10 防護(hù)等級(jí)：符合 IEC145 IP65（規(guī)定的要求，分立式 GAMX 為室內(nèi)安裝的除外
4.11 工作制：斷續(xù)工作制，持續(xù)率為 50%。
注：以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)于遠(yuǎn)控型及開關(guān)型 1、2、3、4、5、6 項(xiàng)不涉及。

五、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理

5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)（單相或三相）、減速器、開關(guān)控制箱、機(jī)械限位裝置、和手輪等組成。
5.1.1 電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。該電動(dòng)機(jī)具有良好的伺服特性，即具有高起動(dòng)力矩倍數(shù)、低起動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有溫度開關(guān)作過熱保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱時(shí)，該開關(guān)斷開即控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不被燒毀。當(dāng)電機(jī)冷卻下來(lái)以后開關(guān)恢復(fù)接通，電動(dòng)機(jī)恢復(fù)工作。
5.1.2 減速器一般由三級(jí)減速組成（多轉(zhuǎn)一般只有兩級(jí)），第一、二級(jí)采用體積小、傳動(dòng)比大、效率高的行星齒輪傳動(dòng)，部分減速器第二級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)，最后一級(jí)采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)。
5.2 不大于 600Nm 的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，其高速級(jí)為兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為蝸桿傳動(dòng)。多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器高速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)。
5.3 不小于 1000Nm 的角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。
5.4 開關(guān)控制箱是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元。它由力矩限制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、角度傳感器和接線端子等組成。